笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
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公刘翻译和注释
译文
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
注释
笃公刘，匪居匪康。乃埸(yì)乃疆，乃积乃仓；乃裹餱(hóu)粮，于橐(tuó)于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃：诚实忠厚。匪居匪康：匪，不。句谓不贪图居处的安宁。埸：田界。廼，同“乃”。积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。餱粮：干粮。于橐于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟(zhì)则在巘(yǎn)，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞(bǐng)琫(běng)容刀。
胥：视察。斯原：这里的原野。庶、繁：人口众多。顺：谓民心归顺。宣：舒畅。陟：攀登。巘：小山。舟：佩带。鞸：刀鞘。琫：刀鞘口上的玉饰。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥(pǔ)原，乃陟南冈。乃觏(gòu)于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
逝：往。溥：广大。觏：察看。京：高丘。一释作豳之地名。于时：于是。时，通“是”。处处：居住。庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。此指宾旅馆舍。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾(bǐ)筵(yán)俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏(páo)。食之饮之，君之宗之。
跄跄济济：跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。牢：猪圈。酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。君之：指当君主。宗之，指当族主。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单(shàn)，度其隰(xí)原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
既景乃冈：景通“影”。相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。三单：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。度：测量。隰原：低平之地。彻田：周人管理田亩的制度。允荒：确实广大。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯(sù)其过涧。止旅乃密，芮(ruì)鞫(jū)之即。
渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。爰众爰有：谓人多且富有。皇涧：豳地水名。过涧：亦水名，“过”读平声。止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。芮鞫：芮，水名，出吴山西北，东入泾。鞫，水外也。
参考资料：
1、朱 熹．诗经集传．上海：上海古籍出版社，1987：133-1342、徐培均 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：569-574赏析
公刘拼音版
dǔ gōng liú ，fěi jū fěi kāng 。nǎi yì nǎi jiāng ，nǎi jī nǎi cāng ；nǎi guǒ hóu liáng ，yú tuó yú náng 。sī jí yòng guāng ，gōng shǐ sī zhāng ；gàn gē qī yáng ，yuán fāng qǐ háng 。
dǔ gōng liú ，yú xū sī yuán 。jì shù jì fán ，jì shùn nǎi xuān ，ér wú yǒng tàn 。zhì zé zài yǎn ，fù jiàng zài yuán 。hé yǐ zhōu zhī ？wéi yù jí yáo ，bì běng róng dāo 。
dǔ gōng liú ，shì bǐ bǎi quán 。zhān bǐ pǔ yuán ，nǎi zhì nán gāng 。nǎi gòu yú jīng ，jīng shī zhī yě 。yú shí chù chù ，yú shí lú lǚ ，yú shí yán yán ，yú shí yǔ yǔ 。
dǔ gōng liú ，yú jīng sī yī 。qiāng qiāng jì jì ，bǐ yàn bǐ jǐ 。jì dēng nǎi yī ，nǎi zào qí cáo 。zhí shǐ yú láo ，zhuó zhī yòng páo 。shí zhī yǐn zhī ，jun1 zhī zōng zhī 。
dǔ gōng liú ，jì pǔ jì zhǎng 。jì jǐng nǎi gāng ，xiàng qí yīn yáng ，guān qí liú quán 。qí jun1 sān dān ，dù qí xí yuán 。chè tián wéi liáng ，dù qí xī yáng 。bīn jū yǔn huāng 。
dǔ gōng liú ，yú bīn sī guǎn 。shè wèi wéi luàn ，qǔ lì qǔ duàn ，zhǐ jī nǎi lǐ 。yuán zhòng yuán yǒu ，jiá qí huáng jiàn 。sù qí guò jiàn 。zhǐ lǚ nǎi mì ，ruì jū zhī jí 。
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